对于各种闭式或开式齿轮传动装置来说，国内外普遍采用各种工业齿轮油进行润滑。但是，在一些特殊条件下，使用半流体齿轮润滑脂则体现出更多的优势。目前广泛使用的齿轮润滑脂主要有减速机脂、轧钢机主轴联轴器齿轮润滑脂以及各种开式齿轮润滑脂等。半流体润滑脂是由分散介质和分散相组成的，这与塑性润滑脂相似。但是，由于稠化剂含量较少，在没有任何外加负荷时，受本身重量的作用，半流体润滑脂的流动又与润滑油相似。

所谓半流体润滑脂，是指锥入度大于355的一类较软的润滑脂。它保持者润滑脂的固有特性，因为较软，在外加负荷或重力的作用下又具有一定的流动性。半流体润滑脂的状态介于润滑脂和流体润滑油之间，兼有两者使用性能的优点。齿轮箱使用半流体脂，可降低复杂密封的要求，防止泄露。半流体润滑脂一般具有比齿轮油更小的摩擦系数，另外还可以分散入高效固体润滑剂，所以具有更高的承载能力，对设备能更有效地润滑，降低噪声，减少震动。因而近年来半流体润滑脂用于齿轮箱逐渐多了起来。